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意甲联赛下注:【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十)

编辑:平台 来源:平台 创发布时间:2020-10-29阅读10121次
  

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为便利用户更加高效的用于移动机器人,仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。整套API使用TCPrequest/response解说的方式,机器人作为服务器拒绝接受客户端的催促并向客户端做出号召。

API催促由头部和数据区构成,头部为普通定长的字节,用作标识数据包基本信息以及数据区的长度及类型等,数据区为序列化后的JSON数据,根据头部中的类型信息展开反序列化可以获得适当的JSON对象。API的号召也由头部和数据区构成,头部为根据催促获得的定长字节,数据区也为序列化后的JSON数据。之前分别讲解了仙闻网络协议API的概念、类别、用于教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运营信息”等,本期将讲解“如何查找顶升机构状态”、“如何查找货叉(叉车)状态”及“如何查找辊筒(皮带)状态”:如何查找顶升机构状态查找顶升机构状态(仅有对配备顶升机构的机器人有意义)催促编号:1027(0x0403)名称:robot_status_jack_req叙述:查找顶升机构状态JSON数据区:无催促示例额号召编号:11027(0x2B13)名称:robot_status_jack_res叙述:查找顶升机构状态的号召JSON数据区:闻下表格号召示例额如何查找货叉(叉车)状态查找货叉(叉车)状态(仅对有货叉的机器人有意义,如叉车等)催促编号:1028(0x0404)名称:robot_status_fork_req叙述:查找货叉(叉车)状态JSON数据区:无催促示例额号召编号:11028(0x2B14)名称:robot_status_fork_res叙述:查找货叉(叉车)状态的号召JSON数据区:闻下表格号召示例额如何查找辊筒(皮带)状态查找辊筒(皮带)状态(仅有对配备有辊筒或皮带的机器人有意义)催促编号:1029(0x0405)名称:robot_status_roller_req叙述:查找辊筒(皮带)状态JSON数据区:无催促示例额号召编号:11029(0x2B15)名称:robot_status_roller_res叙述:查找辊筒(皮带)状态的号召JSON数据区:闻下表格roller_error_code定义:号召示例额更加多仙闻网络协议API用于教程后期将不会相继发售若无注目下期仙闻网络协议API用于教程(十一)有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司,是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。

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作为一站式移动机器人方案专家,仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商,并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”,大大坚决技术创新,并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴,仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着,力争“沦为机器人产业的创新者与引领者!_平台。

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